Il Castello di Frascarolo viene costruito nel 1323 ad opera di Marco Visconti. Distrutto già agli inizi del Quattrocento viene ricostruito completamente nel Cinquecento sotto gli Sforza. Passato nei secoli a diversi proprietari, è dall'Ottocento di proprietà della famiglia Vochieri. Le ultime importanti modifiche alla struttura vi sono state apportate nel 1882 dall'architetto vigevanese Luigi Vandone, che ne trasformò la funzione da prettamente difensiva a piacevole residenza signorile. E' in questa occasione che viene costruita una serie ininterrotta di loggette sostenute da beccatelli alternate a balconcini con finestre, alcune delle quali cieche.