Sontuosa villa fatta erigere nel Trecento da Gian Galeazzo II Visconti. Belgioioso venne infeudato nel 1431 dal duca Filippo Maria Visconti alla famiglia dei Barbiano sotto la quale divenne principato. E' proprio sotto la famiglia dei Barbiano che nel sec. XVIII il Castello venne ampliato e parzialmente ricostruito. Fu per volere del primo principe, Don Antonio, proprio in occasione dell'erezione a principato nel 1769, che venne edificato il sontuoso cancello del parco ed abbellite numerose parti sia dei giardini che del Castello stesso.
